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Bei einer Ausführungsform steuert eine Motorsteuerung des Fahrzeugs einen elektrischen Antriebsmotor, der ein Drehmoment auf ein Antriebsrad überträgt, und eine Antriebsschlupf-(TCS)-Steuerung führt eine TCS-Regelung aus, um i) ein auf ein Antriebsrad übertragenes Drehmoment so zu verringern, dass das Antriebsrad nicht durchrutscht, wenn bestimmt wird, dass das Antriebsrad durchrutscht, und ii) die TCS-Regelung aufzuheben, um das Motordrehmoment, das entlang einer vorgegebenen Kurve auf das Antriebsrad übertragen wird, allmählich zu erhöhen, wenn bestimmt wird, dass das Antriebsrad nicht durchrutscht. Wenn die TCS aufgehoben wird, kann außerdem das Motordrehmoment des Elektromotors entlang einer vorgegebenen Kurve allmählich erhöht werden, so dass der Schlupf des Antriebsrads und die Schwingung des Antriebssystems im Fahrzeug verringert werden. Die Schwingung des Antriebssystems kann auch durch ein aktives Dämpfungsdrehmoment verringert werden, das gegen die Drehzahlschwingung des Elektromotors aufgebracht wird.
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