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Verfahren zur Wegstreckenoptimierung einer Wegstre zu einem Zielpunkt (Z) in der Ebene oder im Raum unter Berücksichtigung mindestens eines Einflussfaktors (E) in Form von einer Terrainbeschaffenheit, einer Fahrzeughöhe, einem Gefährdungspotential, Verbotsbereichen, den Windrichtungen, einem Treibstoffverbrauch des Fahrzeugs, wobei ein mehrdimensionales Koordinatensystem (10) verwendet wird, in dem die Landschaft als Ebene (12) in Form einer kartographischen Landschaft oder als Raum (36) in Form einer kartographischen Landschaft mit Höhe abgebildet wird und für jeden Abbildungspunkt der mindestens eine Einflussfaktor (E) bestimmt und in mindestens einer weiteren Einflussfaktor-Dimension der Landschaft gespeichert wird und die optimale Wegstrecke (18) durch ein Iterationsverfahren unter Überprüfung von Zwischenpunkten bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die optimale Wegstrecke (18) so bestimmt wird, dass das Integral über dem Einflussfaktor (F) entlang der Wegstrecke (18) minimal wird, wobei – die direkte Wegstrecke (S-Z) vom Startpunkt (S) zum Zielpunkt (Z) in eine Anzahl...
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