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Verfahren zur Überprüfung der Funktion einer Feststellbremse einer automatisierten Bremseinrichtung, wobei die Bremseinrichtung einen Bremskolben (2), einen Hilfskolben (3), einen zwischen dem Bremskolben (2) und dem Hilfskolben (3) angeordneten Fluidraum (4), eine mit dem Hilfskolben (3) über eine Gewindeverbindung (6) verbundene Spindeleinrichtung (5), einen Antrieb (13) für die Spindeleinrichtung (5) und ein Federelement (7) umfasst, welches den Hilfskolben (3) in Richtung des Bremskolbens (2) vorspannt, wobei die Spindeleinrichtung (5) ausgehend von einer Ausgangsposition, in welcher die Spindeleinrichtung (5) an einem Anschlag (11c) anliegt, in Richtung des Bremskolbens (2) bewegt wird, bis sie am Bremskolben (2) anschlägt, wobei ein Wert für den ersten zurückgelegten Weg (S1) der Spindeleinrichtung (5) ermittelt wird, dann Fluid in die Fluidkammer (4) zugeführt wird, wodurch der Bremskolben (2) und der Hilfskolben (3) mitsamt der Spindeleinrichtung (5) in entgegengesetzte Richtungen bewegt werden, wobei der Hilfskolben (3) gegen die Federkraft des Federelements (7) bewegt wird, und anschließend die...
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