摘要 |
Die Fahrzeugscheinwerfervorrichtung weist auf: eine Änderungseinrichtung zur Änderung eines Beleuchtungsbereichs eines Scheinwerfers; eine Erkennungseinrichtung zur Erkennung eines vor dem Fahrzeug befindlichen Objekts; eine Analyseeinrichtung zur Erfassung eines Zielobjekts, das zu einer von vorbestimmten Kategorien gehört, und zur Berechnung von Positionen eines erfassten Ziels in einer vertikalen Richtung und in einer Querrichtung; eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Änderungseinrichtung derart, dass dann, wenn ein Zielobjekt durch die Analyseeinrichtung erfasst wird, ein aktueller Beleuchtungsbereich zu einem ersten Beleuchtungsbereich geändert wird, der in Abhängigkeit einer Kategorie, zu welcher das erfasste Ziel gehört, vorbestimmt ist. Die Steuereinrichtung nimmt eine Änderung von dem ersten Beleuchtungsbereich zu einem zweiten Beleuchtungsbereich vor, wenn der Nickwinkel des Fahrzeugs über einem vorbestimmten Wert liegt oder ein Änderungsbetrag des Nickwinkels pro Zeiteinheit über einem vorbestimmten Wert liegt. |