一种电机控制器电路

摘要

一种电机控制器电路，涉及电机控制驱动装置，由速度控制调节模块、开始电流限制模块、电流控制模块、过流保护限制模块、波形发生模块、负载开关电路模块、电源模块构成，所述的速度控制调节模块与开始电流限制模块电联接，电流控制模块、过流保护限制模块、波形发生模块及负载开关电路模块相互之间电联接，速度控制调节模块与电流控制模块信号联接，电源模块为整个电路提供电源。本发明能提高自动化生产线运行效率，能实现速度和带负载能的控制，安全有效保障设备可靠运行。

主权项

一种电机控制器电路，由速度控制调节模块、开始电流限制模块、电流控制模块、过流保护限制模块、波形发生模块、负载开关电路模块、电源模块构成，所述的速度控制调节模块与开始电流限制模块电联接，电流控制模块、过流保护限制模块、波形发生模块及负载开关电路模块相互之间电联接，速度控制调节模块与电流控制模块信号联接，电源模块为整个电路提供电源，其特征在于：速度控制调节模块：该模块由第一运放(U1A)和第二运放(U2A)两运放及附属电路组成，第一运放(U1A)是具有输入差模、共模幅度限制的反向放大器，而第二运放(U2A)组成的是积分运放控制器，该模块是把控制通过幅度限制放大器到积分运放处理后送入下级负载电流控制电路进一步信号处理；开始电流限制模块：该模块通过第二可调电阻(R2)以及第二积分放大器(U2B)共同控制调节PI输出电流控制信号；电流控制模块：此模块由第三反向放大器(U3B)和第三限幅器(U3C)组成的电流限制模块，信号分两路采集做加法运算，信号1为速度控制调节模块输出的信号，信号2通过采集CMOS管S(源)极电流经过第四十六电阻(R46)进入第三反向放大器(U3B)和第三限幅器(U3C)进行加法运算并进行限幅输出到波形发生模块中互补推挽第十一三极管(V11)集电极；过流保护限制模块：将采集过来的CMOS管电流大小的信号同时输入给第五比较器(N5)，当负载电流达到采集电压高于第五十二比较器(N52)输入脚的电压时，则使五十七比较器(N57)输出脚输出低点位，钳位开关第十四二极管(V14)的正极为低点位，所以无脉冲信号进入下级使第十九CMOS功率开关管(V19)、第二十CMOS功率开关管(V20)、第二十一CMOS功率开关管(V21)截止，从而关断电机运行起到过流保护的作用；波形发生模块：由第十三极管(V10)和第十一三极管(V11)组成互补推挽电路、第三加法放大器(U3A)组成的积分电路以及第四比较器(N4)正反馈电路，最终根据电流控制模块输入的信号通过控制互补推挽电路第十一三极管(V11)集电极控制波形占空比，来控制带负载能力；负载开关电路模块：此电路为负载电机开关驱动电路，由第十九CMOS功率开关管(V19)、第二十CMOS功率开关管(V20)、第二十一CMOS功率开关管(V21)并联扩流组成，同时第二十四功率二极管(V24)、第六十三电阻(R63)、第二十四电容(C24)组成杂波滤除电路，第二十二功率二极管(V22)为保护电机消除反向电动势，此电路为负载开关回路，当方波信号进入控制CMOS管开通控制电机运行；电源模块：该模块分为两个小模块，其中由第三整流桥(V3)组成的整流滤波电路为负载直流电机电源，而由变压器T1、第二整流桥(V2)、可调节3端正电压稳压器(LM317)、可调节3端负电压稳压器(LM337)组成电源供电电路。