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Eine Ventilsteuerzeitsteuervorrichtung weist einen Antriebsrotor (10, 3010), der sich mit einer Kurbelwelle dreht, und einen getriebenen Rotor (20, 2020), der sich mit einer Nockenwelle dreht, auf. Ein Gehäuse (15) des Antriebsrotors hat einen zylindrischen Zapfenabschnitt (140) und einen festen Abschnitt (141), an dem ein Kettenrad (13, 3013) des Antriebsrotors befestigt ist. Der zylindrische Zapfenabschnitt und der feste Abschnitt sind koaxial ausgerichtet, wobei sich ein vorbestimmter Abstand in einer Radialrichtung zwischen diesen befindet.
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