Verfahren und System zum Prüfen einer Oberfläche auf Materialfehler

摘要

Es wird ein Verfahren zum Prüfen einer Oberfläche mit bekannter Position auf Materialfehler mittels einer auf einem unbemannten und autonom navigierenden Fluggerät angeordneten Kameraanordnung offenbart, welches aufweist: automatisches anfliegen der Oberfläche ausgehend von einem Startplatz, wobei Hindernisse durch Anwendung von Verfahren zum automatischen Erkennen von Hindernissen und Ausweichen umflogen werden können; kontinuierliches Messen einer Relativposition des Fluggeräts in Bezug auf die Oberfläche mit Hilfe eines Positionssensors; Aufnehmen einer Sequenz von Bildern der Oberfläche, wobei zwischen den einzelnen Bildern das Fluggerät entlang einer Flugbahn derart relativ zur Oberfläcrlappungsbereichen zumindest teilweise überlappende Bildausschnitte der Oberfläche aufweisen; und Zusammensetzen der Bilder der Sequenz zu einem Gesamtbild der Oberfläche, um eine Prüfung der Oberfläche auf Defekte und eine Lokalisierung von Defekten anhand des Gesamtbildes zu ermöglichen.