发明名称 基于码长特征的频谱分离系数检测方法
摘要 一种卫星导航技术领域的基于码长特征的频谱分离系数检测方法。包括步骤如下:得到所有卫星信号初始集合的大小N;获得信号的信息列表;集合M为待检测集合,M<sup>k</sup>为已知信号集合;码长特征参数α<sub>k</sub>初始化为:<img file="dda0000024096890000011.GIF" wi="162" he="119" />将α<sub>k</sub><1的信号放入短码集合A,假设集合元素为n,将α<sub>k</sub>≥1的信号放入长码集合B,假设集合元素为m;如果k<sub>i</sub>>Lim,则检测结果为导航信号x<sub>i</sub>(t)不能达到频谱分离系数检测标准,如果k<sub>i</sub>≤Lim,则检测结果为导航信号x<sub>i</sub>(t)频谱分离系数检测达标,符合卫星导航信号兼容性要求,基于码长特征的频谱分离系数检测完成。本发明在不引入可见的计算误差的前提下,大大提高频谱分离系数的检测效率,使得全球导航卫星系统的兼容性评估有快速、准确的实现途径。
申请公布号 CN101900820B 申请公布日期 2012.10.31
申请号 CN201010245605.9 申请日期 2010.08.05
申请人 上海交通大学 发明人 战兴群;刘莉;杜刚;翟传润;张炎华;刘卫;牛满仓
分类号 G06F17/00(2006.01)I 主分类号 G06F17/00(2006.01)I
代理机构 上海新天专利代理有限公司 31213 代理人 张泽纯
主权项 1.一种基于码长特征的频谱分离系数检测方法,其特征在于,包括步骤如下:步骤一、系统启动,在检测设备上设定需要检测的目标频段,得到位于该频段上的所有卫星信号的集合M={x<sub>1</sub>(t),x<sub>2</sub>(t),x<sub>3</sub>(t),…x<sub>N</sub>(t)},并且得到初始集合的大小N;步骤二、根据目标频段的系统信息,获得GPS和Galileo系统的相应频段的卫星导航信号的信息列表;步骤三、将集合M中属于步骤二中所得信息表中的卫星信号的成员移入集合M<sup>k</sup>,M<sup>k</sup>的集合大小为N<sup>k</sup>;集合M的大小变为N=N-N<sup>k</sup>,此时集合M为待检测集合,M<sup>k</sup>为已知信号集合;步骤四、将集合M<sup>k</sup>中的元素导航信号x<sub>k</sub>(t)其中k=1,...N<sup>k</sup>的码长特征参数α<sub>k</sub>初始化为:<img file="FDA00001804476000011.GIF" wi="138" he="120" />其中:L<sub>k</sub>为第k个信号伪随机码码长,f<sub>kc</sub>为第k个信号码片速率,f<sub>kd</sub>为第k个信号导航数据速率;将α<sub>k</sub><1的信号放入短码集合A,假设集合元素为n,将α<sub>k</sub>≥1的信号放入长码集合B,假设集合元素为m;步骤五、对所述的待检测集合M中的元素x<sub>i</sub>(t)其中i=1,...,N根据码长特征参数α<sub>i</sub>逐一处理,计算频谱分离系数κ<sub>i</sub>;所述的计算频谱分离系数κ<sub>i</sub>为:1)将导航信号x<sub>i</sub>(t)的码长特征参数α<sub>i</sub>初始化为<img file="FDA00001804476000012.GIF" wi="124" he="120" />2)根据待检测导航信号的码长特征参数α<sub>i</sub>,计算导航信号x<sub>i</sub>(t)与集合A中每个元素的频谱分离系数k<sub>Ai</sub>其中i=1,...,n;计算导航信号x<sub>i</sub>(t)与集合B中每个元素的频谱分离系数k<sub>Bi</sub>其中i=1,...,m;2)取所述的频谱分离系数k<sub>Ai</sub>和k<sub>Bi</sub>中的最大值,做为导航信号x<sub>i</sub>(t)的频谱分离系数κ<sub>i</sub>;所述的频谱分离系数κ<sub>i</sub>,待检测导航信号的码长特征参数α<sub>i</sub><1并且干扰信号属于集合A时,κ<sub>i</sub>为:<maths num="0001"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>&kappa;</mi><mi>i</mi></msub><mo>=</mo><munderover><mo>&Integral;</mo><mrow><mo>-</mo><msub><mi>&beta;</mi><mi>r</mi></msub><mo>/</mo><mn>2</mn></mrow><mrow><msub><mi>&beta;</mi><mi>r</mi></msub><mo>/</mo><mn>2</mn></mrow></munderover><msub><mi>G</mi><mi>s</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>f</mi><mo>)</mo></mrow><msub><mi>G</mi><mi>i</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>f</mi><mo>-</mo><mi>&Delta;f</mi><mo>)</mo></mrow><mi>df</mi></mrow></math>]]></maths>其中,β<sub>r</sub>为接收机前端带宽,G<sub>s</sub>(f)为期望信号的功率谱密度,G<sub>i</sub>(f)为干扰信号的功率谱密度,Δf为多普勒频移;所述的频谱分离系数κ<sub>i</sub>,待检测导航信号的码长特征参数α<sub>i</sub>≥1时,无论干扰信号属于集合A或者B,κ<sub>i</sub>为:<maths num="0002"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>&kappa;</mi><mi>i</mi></msub><mo>=</mo><munderover><mo>&Integral;</mo><mrow><mo>-</mo><msub><mi>&beta;</mi><mi>r</mi></msub><mo>/</mo><mn>2</mn></mrow><mrow><msub><mi>&beta;</mi><mi>r</mi></msub><mo>/</mo><mn>2</mn></mrow></munderover><msub><mi>G</mi><mi>sc</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>f</mi><mo>)</mo></mrow><msub><mi>G</mi><mi>ic</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>f</mi><mo>-</mo><mi>&Delta;f</mi><mo>)</mo></mrow><mi>df</mi></mrow></math>]]></maths>其中,β<sub>r</sub>为接收机前端带宽,G<sub>sc</sub>(f)为期望信号的码片功率谱密度,G<sub>ic</sub>(f)为干扰信号的码片功率谱密度;计算频谱分离系数时,待检测导航信号为期望信号,已知信号集合A、B中的信号均为干扰信号;步骤六、设置系统最终频谱分离系数阈值Lim,默认阈值为-50dB/Hz,如果k<sub>i</sub>>Lim,则检测结果为导航信号x<sub>i</sub>(t)不能达到频谱分离系数检测标准,如果k<sub>i</sub>≤Lim,则检测结果为导航信号x<sub>i</sub>(t)频谱分离系数检测达标,符合卫星导航信号兼容性要求,基于码长特征的频谱分离系数检测完成。
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