一种水下多波束测探系统及其探测方法

摘要

本发明公开一种水下多波束测探系统及其探测方法，所述系统该包括微机控制系统、与微机控制系统连接的声波发射系统和声波接收检测系统，所述声波发射系统设置有多个单一发射基元，每个单一发射基元包含多个谐振频率不同的发射换能器；本发明还涉及根据该系统的水下多波束测深方法，通过独特的“扫频选频”和“跳频测深”两种模式，通过减小跳频驻留时间提高测深的距离分辨力，通过增加跳频的频点数目提高测深量程，解决了单频脉冲测深存在距离分辨力与测距范围之间的矛盾。本发明既能有效对抗水声信道频率选择性衰落和复杂的环境噪声，又能精确估计出各波束角度下的第一回波到达时间，提高了水下多波束测深的精度。

主权项

一种水下多波束测探系统，包括微机控制系统(1)，其特征在于：还包括通过总线接口与微机控制系统(1)连接的声波发射系统(2)和声波接收检测系统(3)，所述声波发射系统(2)设置有多个单一发射基元(8)，每个单一发射基元(8)包含多个谐振频率不同的发射换能器(21)；所述声波发射系统(2)还包括发射控制处理中心(5)，微机控制系统(1)通过第一总线接口(4)连接发射控制处理中心(5)的输入端；发射控制处理中心(5)的输出端通过第一接口(6)与多个单一发射基元(8)相连，多个单一发射基元(8)用于频率码的同步传输，发射控制处理中心(5)还通过第二接口(7)与多个单一发射基元(8)相连，用于地址码的同步传输；所述声波接收检测系统(3)包括接收控制处理中心(11)、与接收控制处理中心(11)连接的信号预处理模块(10)、高速存储器(12)、波束形成模块(13)、回波时频同步估计模块(14)，接收控制处理中心(11)通过第二总线接口(15)与微机控制系统(1)连接，多个信号预处理模块(10)各自连接有用以接收水底反射回波的接收换能器阵列(9)。