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Ein Steuerungssystem zum Steuern von Kupplungen eines Doppelkupplungsgetriebes enthält einen auf einem internen Modell basierenden Kraft-Steuerungsalgorithmus, der eine gewünschte Kupplungskraft in ein Drucksteuersignal umwandelt, ein Drucksteuerventil, das das Drucksteuersignal empfängt, ein hydraulisches Stellglied, auf das das Drucksteuerventil einen auf das Drucksteuersignal bezogenen Druck anwendet, und eine Kupplungsanordnung mit einem Federhebel und mehreren Kupplungsplatten. Das hydraulische Stellglied wendet eine dem Drucksteuersignal entsprechende gewünschte Kraft auf ein Distalende des Federhebels an, so dass die gewünschte Kraft auf das Distalende des Federhebels eine tatsächliche Kupplungskraft an die Kupplungsplatten weitergibt.
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