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Derivados aminoéster de alcaloides que actúan como antagonistas de receptores muscarínicos, procesos para la preparación de los mismos, composiciones que los comprenden y el uso terapéutico de los mismos.Reivindicación 1: Un compuesto caracterizado porque es de fórmula general (1) en donde R1 es arilo opcionalmente sustituido por uno o más sustituyentes seleccionados del grupo que consiste de átomos de halógeno, OH, SH, NO2, CN, COOH, alcoxicarbonilo C1-6, alquilsulfanilo C1-6, alquilsulfinilo C1-6, alquilsulfonilo C1-6, alquilo C1-6, haloalquilo C1-6, alcoxi C1-6 y haloalcoxi C1-6; R2 es arilo opcionalmente sustituido por uno o más sustituyentes seleccionados del grupo que consiste de átomos de halógeno, OH, SH, NO2, CN, COOH, alcoxicarbonilo C1-6, alquilsulfanilo C1-6, alquilsulfinilo C1-6, alquilsulfonilo C1-6, alquilo C1-6, haloalquilo C1-6, alcoxi C1-6 y haloalcoxi C1-6; W se selecciona del grupo que consiste de alquilo C1-6, arilo, -NH-heterociclilo y heteroarilo, donde cada uno está opcionalmente sustituido por uno o más sustituyentes, iguales o distintos, seleccionados del grupo que consiste de átomos de halógeno, oxo, -NO2, -CN, alquilo C1-6, alcoxi C1-6, haloalquilo C1-6, haloalcoxi C1-6, cicloalquilo C3-8, heterociclilo, arilo, ariloxi, haloarilo, alquil C1-6-NCO-alquilo C1-6, -OR3, -N(R3)2, -SR3, -OSO2R3, -COR3, -CO2R3, -OCOR3, -CON(R3)2, -NHCOR3, -NHCO2R3, -NHSO2R3, -NHCO-alquilo C1-6-COOH, -CO2-alquilo C1-6-N(R3)2 y -CO-heterociclilo; R3 es H o se selecciona del grupo que consiste de alquilo C1-6 y heteroarilo, opcionalmente sustituido por uno o más sustituyentes seleccionados del grupo que consiste de fenilo, átomos de halógeno, OH, oxo, SH, NO2, CN, CONH2 y COOH; A- es un anión aceptable para el uso fisiológico; y sales aceptables para el uso farmacéutico de los mismos.
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