Verfahren zum automatischen Verzögern eines Fahrzeugs

摘要

Bei einem Verfahren zum automatischen Verzögern eines Fahrzeugs wird ermittelt (Schritt 28), ob ein Bremspedal des Fahrzeugs betätigt ist und das Fahrzeugs mit einer notwendigen Verzögerung verzögert (Schritt 31), wenn das Bremspedal betätigt ist. Die notwendige Verzögerung wird aus einem Krümmungsverlaufs einer vorausliegenden Kurve und einer aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs ermittelt.