| 发明名称 | 定位估计方法与定位系统 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种定位估计方法与定位系统，定位估计方法用于具有多个惯性传感器的一定位系统，其中多个惯性传感器设置于一物体上，定位估计方法包含有利用该多个惯性传感器感测该物体的运动状态，以产生多个感测信号；根据一容错临限值，自该多个感测信号中选取出合于误差范围内的多个候选感测信号；以及根据该多个候选感测信号，计算出该物体的一估计位置。 | ||
| 申请公布号 | CN102759355A | 申请公布日期 | 2012.10.31 |
| 申请号 | CN201110126292.X | 申请日期 | 2011.05.17 |
| 申请人 | 纬创资通股份有限公司 | 发明人 | 吴奇明 |
| 分类号 | G01C21/16(2006.01)I | 主分类号 | G01C21/16(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人 | 史新宏 |
| 主权项 | 一种定位估计方法，用于具有多个惯性传感器的一定位系统，其中该多个惯性传感器设置于一物体上，该定位估计方法包含有：利用该多个惯性传感器感测该物体的运动状态，以产生多个感测信号；根据一容错临限值，自该多个感测信号中选取出合于误差范围内的多个候选感测信号；以及根据该多个候选感测信号，计算出该物体的一估计位置。 | ||
| 地址 | 中国台湾新北市 | ||