注射成型机的模开闭速度的控制方法及装置

摘要

本发明提供注射成型机的模开闭速度的控制方法及装置。以与构成注射成型机的模开闭机构的肘杆的头的位置对应的方式设定头的移动速度，基于该设定的头速度和肘杆的速度放大率求出相对于头位置的可动压板的速度。并且，在求出的可动压板的速度未超过预先设定的上限值(上限速度)的头的位置区域中根据该设定的头速度进行上述可动压板的模开闭动作，在可动压板的速度超过上限速度的头位置区域中，以切换为可动压板的速度成为上述上限速度的头速度的方式来进行可动压板的模开闭动作。

主权项

一种注射成型机的模开闭速度的控制方法，该注射成型机具有通过使十字头前后行进而使肘杆伸缩，从而进行可动压板的模开闭动作的合模机构，该注射成型机的模开闭速度的控制方法的特征在于，包括下述步骤：以与上述十字头的位置对应的方式设定十字头速度；基于上述设定的十字头速度和上述肘杆的速度放大率求出每个十字头位置的上述可动压板的速度；求出上述求出的可动压板速度超过预先设定的可动压板速度的十字头位置的区间；在上述求出的区间中，基于上述速度放大率和上述预先设定的可动压板速度对每个十字头位置求出可动压板速度成为上述预先设定的可动压板速度的十字头速度；以及在上述求出的区间中，根据上述求出的每个十字头位置的十字头速度进行上述可动压板的模开闭动作，在上述区间以外的十字头位置上根据上述设定的十字头速度进行上述可动压板的模开闭动作。