基于视觉的大型系泊链五环长测量方法及其测量装置

摘要

一种计量技术领域的基于视觉的大型系泊链五环长测量方法及其测量装置。方法为：将n个相机和n个光源置于指定的工作距离和工作角度；输入链条链径、游标卡尺测量的五环长和允许误差基本参数；标定相邻相机基线长度Lij，获得基线长度Li，i+1；标定每个相机沿着链条长度线的空间分辨率Ri；测量相同规格链条的各组五环长。装置为：沿着系泊链链条的长度方向分别设置n个相机和n个光源，底座上设置转盘，转盘调整型材支架的工作角度，由螺栓螺母固定，型材支架支撑相机支座和光源支座，相机支座上设有腰型槽，固定相机和调整工作距离，光源支座上设有弧形槽，调整光源的工作角度。因此本发明能快速、准确地提取链条边缘并且计算五环长，相对测量误差在2‰以内。

主权项

一种基于视觉的大型系泊链五环长测量方法，其特征在于，包括如下步骤：①.测量系统的机构将n个相机和n个光源置于指定的工作距离和工作角度；②.输入链条链径、游标卡尺测量的五环长和允许误差基本参数；③.标定相邻相机基线长度Lij，游标卡尺固定于支座上而且平行于链条长度线，支座的水平面置于支撑链条的导轨之上，支座的垂直面紧贴钢丝绳，获得基线长度Li,i+1；其中，所述的基线长度Li,i+1，是指：钢丝绳位于链条长度线所在的垂直面内，在导轨上沿着y方向平移支座使得相邻的相机i和相机i+1的主点均位于游标卡尺上，读取这两个刻度值，两者之差就是基线长度Li,i+1，实际上由多次读数取平均值能有效地减小系统误差；④.标定每个相机沿着链条长度线的空间分辨率Ri；所述的链条长度线的空间分辨率Ri，对于相同规格的链条，当测量系统接收到拉力机的触发信号时，即刻LED光源闪光，n个相机拍摄整个被夹持的链条，在每幅图中提取单个链环或两个链径处的边缘，计算其像素距离Lpi，用游标卡尺测量它的长度Li，那么Ri=Li/Lpi，同样多次测量取平均值能有效地减小系统误差；⑤.测量相同规格链条的各组五环长：a.当测量系统收到拉力机的加载或卸载触发信号时，即刻LED光源闪光，n个相机拍摄整个被夹持的链条；b.将n幅图像暂时缓存于相机中；c.通过网卡将n幅图像依次传输到工控机；d.最后分析图像、提取边缘并测量五环长。