机械手控制器、简易设置型机械手及其控制方法

摘要

本发明提供一种机械手控制器、简易设置型机械手以及简易设置型机械手的控制方法。机械手具备有检测机械手的振动的角速度传感器。控制装置使机械手执行试行动作，获取试行动作中的角速度传感器的计测结果作为振动信息，并且基于数据库中存储的生产商评估信息来解析该获取的振动信息。在生产商评估信息中，振动信息与适合于计测该振动信息的机械手的设置状况的动作速度相关联。而且，以基于振动信息的解析结果来选择的动作速度使机械手动作。

主权项

一种机械手控制器，其特征在于，控制在移动装置安装的机械手的动作，该机械手控制器具备：试行动作执行部，其使所述机械手执行规定的试行动作；输入部，其从设置于所述机械手的振动计测部输入所述机械手的振动的大小；存储部，其存储预先将所述振动的大小和适合于该振动的动作速度相关联的动作速度信息；动作速度输出部，其基于所述试行动作中的所述振动计测部的计测结果和所述动作速度信息来输出对应于该计测结果的动作速度；以及处理动作执行部，其以所述动作速度输出部输出的动作速度来使所述机械手执行处理动作。