五自由度翻转微调机构

摘要

本实用新型为了解决航天器硬件产品地面总装过程复杂，装配精度和装配效率差的问题，提供一种五自由度翻转微调机构，包括对接板、螺旋伸缩组件、底架、底架微调组件、棘轮花兰组件和连杆组件。将待安装硬件安装在对接板上，底架微调组件可以实现Y方向上的微调，使对接板做左右偏转运动，通过调节螺旋伸缩组件的伸缩运动实现对接板的前后俯仰，棘轮花兰组件的作用是使待安装硬件在Z方向上移动。本实用新型提供的微调机构可以实现空间五自由度微调运动，不仅可以提高装配精度和装配效率，而且也避免了人员对航天硬件产品的直接操作，大大降低了人为原因导致的操作风险。

主权项

一种五自由度翻转微调机构，其特征在于：包括对接板（1）、螺旋伸缩组件（2）、底架（3）、底架微调组件（4）、棘轮花兰组件（5）和连杆组件（6），底架（3）下端两侧与两个平行放置的底架微调组件（4）铰接，底架微调组件（4）具有可伸缩的伸出轴，伸出轴与连杆组件（6）的一端铰链连接，连杆组件（6）的另一端与对接板（1）底部球铰连接，棘轮花兰组件（5）具有上下两个可伸缩的螺纹杆（501），两个螺纹杆（501）分别与底架微调组件（4）和底架（3）铰链连接，螺旋伸缩组件（2）的一端与对接板（1）中部球铰连接，另一端与底架（3）铰链连接。