一种上料拾取装置

摘要

本实用新型公开一种上料拾取装置，包括上料器、自动机械手、感应式接近传感器、托板；上料器具有出料口；托板安装在上料器的出料口处托放工件；自动机械手安装在托板侧方，拾取转移托板上工件；传感器安装在托板上，与自动机械手和上料器电信号连接；工件抵达托板后，传感器将感应信号传送给自动机械手和上料器；自动机械手拾取工件至下一工位，上料器再次启动，运送下一个工件至托板；其特征在于还包括磁条、压缩空气喷管；磁条固定在托板端部；压缩空气喷管的喷口方向与工件在托板上向磁条移动方向一致，从压缩空气喷管喷出的压缩空气将工件吹向磁条。优点是保证工件一定的传送速度，在传送至拾取位置过程中，工件移位准确，不会震动掉落。

主权项

一种上料拾取装置；包括上料器、自动机械手、感应式接近传感器、托板；上料器具有工件出口；托板安装在上料器的出料口处，托放工件；自动机械手安装在托板侧方，拾取、转移托板上的工件；感应式接近传感器安装在托板上，与自动机械手和上料器有电信号连接；其特征在于：还包括磁条；磁条固定在托板的端部。