| 摘要 |
<p>Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, durch die Durchführung einer geeigneten Schaltsteuerung abhängig von einer Phase beim Umschalten zwischen den Leistungsmoden einer Antriebsmaschine in einem Radlader zu verhindern, dass bei einem Fahrzeugführer ein unangenehmes Fahrgefühl hervorgerufen wird. Eine Motorsteuervorrichtung des Radladers umfasst eine Fahrzustand-Detektoreinheit zum Detektieren eines Fahrzustands eines Fahrzeugs, eine Einheit zum Bestimmen einer Modus-Umschaltung, eine Beschleunigungsdrehzahl-Detektoreinheit und eine Schaltzeit-Steuereinheit. Die Einheit zum Bestimmen der Modus-Umschaltung bestimmt auf der Basis des Ergebnisses der Detektion durch die Fahrzustand-Detektoreinheit, ob ein Schalten des Leistungsmodus der Antriebsmaschine von dem Modus für niedrige Leistung in den Modus für hohe Leistung notwendig ist oder nicht. Die Beschleunigungsdrehzahl-Detektoreinheit detektiert die Beschleunigungsdrehzahl des Fahrzeugs, wenn die Einheit zum Bestimmen der Modus-Umschaltung die Notwendigkeit eines Umschaltens zwischen den Leistungsmoden der Antriebsmaschine nachweist. Die Schaltzeit-Steuereinheit steuert die Schaltzeit vom Beginn bis zum Ende der Modus-Umschaltung derart, dass die Schaltzeit eine erste Zeit ist, wenn die durch die Beschleunigungsdrehzahl-Detektoreinheit detektierte Beschleunigungsdrehzahl entweder 0 oder negativ ist, und dass die Schaltzeit eine zweite Zeit ist, die größer ist als die erste Zeit, wenn die detektierte Beschleunigungsdrehzahl positiv ist.</p> |
