可控式吸枪及利用其的检漏系统和检漏方法

摘要

本发明公开了一种用于航天器的具有自动识别与引导功能的可控式吸枪，也公开了利用该吸枪进行检漏的检漏系统和检漏方法，该系统通过覆盖于被检焊缝的包覆层上的条形码来识别焊缝并经由可控吸枪、氦质谱检漏仪、计算机及存储在计算机内的卫星三维模型构成的检漏系统对焊缝进行检漏，最终实现具有自动识别与引导功能的检漏。与现有检漏系统相比，本发明的自动识别与引导功能的检漏系统可以自动识别被检焊缝，并能够根据预先设定的检漏顺序引导操作人员逐个完成所有焊缝的检漏。

主权项

一种可控式吸枪，包括枪管、枪体和枪柄部分，枪管即取样管，取样管下方的枪体前侧设置有条形码扫描器、枪体内部设置有单片机控制模块、显示模块、流量控制阀和通讯模块，枪体后侧设置有液晶显示屏和控制按钮，枪柄下方设置有气路接口和通信接口，其中，取样管的气路管道通过流量控制阀与最终连接到检漏仪上的气路接口连通且由控制按钮控制检漏仪的启动、停止和清零；单片机控制模块分别与条形码扫描器、显示模块、流量控制阀和通讯模块进行电通讯并对其进行控制，获得焊缝包覆层上的条形码信息的条形码扫描器将该信息传送给单片机控制模块，再由该模块将焊缝编号传送给显示模块并显示在吸枪液晶屏上，同时通过通讯模块经由与外部设备进行双向通信的通信接口将焊缝编号上传给外部设备。