通过计算用于补偿未同步网络站时钟偏移的校正因数的基于TDOA的定位

摘要

本发明提供一种用于计时的方法、装置以及计算机程序产品，该计时利用各个接收站的时钟的相关行为以及相应的建模，以导出来自用户设备的信号的到达时间差，该时间差可用于基于建模时钟行为来校正到达时间差，并导致接收到的用户信号的正确计时无需各种接收站中的时钟同步。此原理适用于多对接收站以及在它们之间传输的信标信号，并可以对用户设备进行正确的位置估计。

主权项

一种至少涉及成固定位置关系的第一设备（AP4）、第二设备（AP2）以及第三设备（AP1）的用于计时方法，所述方法包括：‑至少所述第一设备（AP4）发送具有唯一标识的至少第一和第二信号；‑至少所述第二（AP2）和第三设备（AP1）在接收到所述第一和第二信号时将由所述第二和第三设备的相应第二和第三本地时钟（321，311）测量的接收时间分别与所述第一和所述第二信号相关联，导致所述第二（AP2）和第三（AP1）设备的至少两个本地时钟值对；‑基于所述本地时钟值对，建模所述第二和第三本地时钟随时间的依赖性时间函数，作为第一模型曲线；‑在任意时间点，在所述第二（AP2）和第三（AP1）设备处从用户设备接收用户信号，在接收后，将由所述第二和第三设备的相应第二和第三本地时钟（321，311）测量的接收时间与所述用户信号相关联，导致所述第二（AP2）和第三（AP1）设备的本地时钟用户值对；‑基于所述第一（AP4）与所述第二（AP2）设备和所述第一（AP4）与所述第三（AP1）设备之间的相应距离以及已知信号传播速度，根据所述固定位置关系，计算在所述第二（AP2）和第三（AP1）设备处从所述第一设备（AP4）接收到的信号的参考到达时间差RTDOA；‑根据所述用户值对，计算用户到达时间差UTDOA；‑在任意时间点，根据所述第一模型曲线确定值，并基于所述值计算所确定到达时间差DTDOA；‑将RTDOA与DTDOA相关联，以确定当前校正因数；以及‑对于计时，使用当前校正因数来校正UTDOA。