顺应性机构

摘要

一种顺应性机构，包含有一第一单元、一第二单元、至少一弹性件，以及一驱动器用来驱转该弹性件，该第二单元连接于该第一单元能以该通道为中心相对该第一单元转动，且该第一单元与该第二单元共同形成有一通道，该弹性件是于一板体的二相对端连接同轴对应的一第一及一第二轴杆，该弹性件能以该些轴杆为中心而转动，且该第一及第二轴杆分别能相对转动地设于该第一单元及该第二单元，当该第二单元转动时能使该弹性件弹性变形；由此，该弹性件可由转动而改变对于该第二单元转动的阻值，使得该机构兼具承受负载的功能及安全性，更重要的是，该顺应性机构的应用性十分良好。

主权项

一种顺应性机构，包含有：一第一单元；一第二单元，可转动地连接该第一单元，且该第一单元与该第二单元共同形成有一通道；至少一弹性件，具有一板体，以及位于该板体的二相对端且同轴对应的一第一轴杆及一第二轴杆，该第一轴杆及该第二轴杆分别能相对转动地设于该第一单元及该第二单元，使该弹性件能以该第一轴杆及该第二轴杆为中心而转动，当该第二单元转动时能使该弹性件弹性变形；以及一驱动器，用以驱转该至少一弹性件。