换砂纸装置

摘要

一种换砂纸装置，用于自动化打磨产线上更换机器人上打磨工具的砂纸。换砂纸装置包括支撑台、夹取件、至少一个驱动件、夹取件感应器、至少一驱动件感应器及控制器。驱动件包括本体及活动装设于本体一端的伸缩部。支撑台装设于该本体上，伸缩部穿设于支撑台并伸出该支撑台外。夹取件装设于该支撑台远离该驱动件一侧。夹取件包括有主体及设置于主体一端的两个夹爪，控制器与夹取件及驱动件电性相接。夹取件感应器感测打磨工具的砂纸是否到位并将信号传送给控制器以控制两个夹爪闭合以夹取机器人上需更换的砂纸。驱动件感应器感测机器人上打磨工具是否到位并将信号传送给控制器以控制该驱动件的伸缩部推送新砂纸至机器人打磨工具处进行更新。

主权项

一种换砂纸装置，用于自动化打磨产线上更换机器人上打磨工具的砂纸，其特征在于：该换砂纸装置包括支撑台、夹取件、夹取件感应器、至少一个驱动件、至少一驱动件感应器，及控制器，该驱动件包括本体及活动装设于本体一端的伸缩部，该支撑台装设于该本体上，该伸缩部穿设于支撑台并伸出该支撑台外，该至少一驱动件感应器靠近该伸缩部设置，该夹取件装设于该支撑台远离该至少一个驱动件一侧，该夹取件包括主体及设置于该主体一端的两个夹爪，该夹取件感应器靠近该夹爪设置；该控制器与该夹取件及至少一个驱动件电性相接；该夹取件感应器感测机器人上打磨工具的砂纸是否到位并将第一判断信号传送给控制器；该控制器根据该第一判断信号控制两个夹爪闭合以夹取机器人上需更换的砂纸；该至少一驱动件感应器感测机器人上打磨工具是否到位并将第二判断信号传送给控制器，该控制器根据该第二判断信号控制该驱动件的伸缩部推送新砂纸至机器人打磨工具处进行更新。