Verfahren zur Anpassung eines CAD-Models eines Rohrverlaufs an eine reale Umgebung in einem Unterseeboot

摘要

Bei einem Verfahren zur Anpassung eines CAD-Modells eines Rohrverlaufs an eine reale Umgebung in einem Unterseeboot wird das CAD-Modell des Rohrverlaufs einer Videoaufnahme der realen Umgebung zu einer Augmented-Reality-Darstellung überlagert und die Geometrie des Rohrverlaufs mittels eines interaktiven Editors in mindestens einem nicht übereinstimmenden Bereich verändert. Zur Kalibrierung des Rohrverlaufs in der Augmented-Reality-Darstellung werden optische Marker verwendet, die in der Videoaufnahme der realen Umgebung eine Mittelachse des Rohrverlaufs markieren.