自锁式气动机械手

摘要

本发明公开了一种自锁式气动机构手，包括框架，在框架上固定连接有夹紧气缸，与夹紧气缸相配的活塞杆端头接有锥形顶靠块，在框架上通过爪轴转动连接有对称的夹紧爪，夹紧爪上端搭靠在与框架固定连接的限位轴上，在框架上有顶靠钢珠的弹簧，钢珠压靠在夹紧爪上部外侧的凹坑内。整体结构简单，自锁性能好，安全可靠，动作灵活。

主权项

一种自锁式气动机械手，其特征在于：包括框架（25），在框架（25）上固定连接有夹紧气缸（20），与夹紧气缸（20）相配的活塞杆端头接有锥形顶靠块（33），在框架（25）上通过爪轴（29）转动连接有对称的夹紧爪（23），夹紧爪（23）上端搭靠在与框架（25）固定连接的限位轴（32）上，在框架（25）上有顶靠钢珠（31）的弹簧（30），钢珠（31）压靠在夹紧爪（23）上部外侧的凹坑内。