超声波吸引系统和超声波吸引方法

摘要

超声波吸引系统(1)将由超声波驱动信号产生部(6)产生的超声波驱动信号施加到超声波产生部来将超声波振动能量通过振动传递部(10)传递到前端部(11)，在观察部(14)的观察下，通过超声波振动能量破碎处置对象的生物体组织，将破碎产生的生物体组织片与供给至生物体组织的表面的流体一起吸引出，由图像获取部获取在被施加了超声波振动能量的状态下的观察图像，根据与基准图像的比较结果，控制部(17)控制超声波驱动信号的输出等。

主权项

一种超声波吸引系统，其特征在于，具有：超声波驱动信号产生部，其产生超声波驱动信号；超声波吸引部，其设置有超声波产生部和吸引部，该超声波产生部通过上述超声波驱动信号的施加而产生超声波振动能量，该吸引部用于通过从振动传递部的前端部施加该超声波振动能量来破碎上述生物体组织并吸引破碎产生的生物体组织片，其中，该振动传递部将由该超声波产生部产生的超声波振动能量传递给处置对象的生物体组织；观察部，其具有观察与上述振动传递部的前端部侧相向的上述生物体组织的观察功能；流体供给部，其向上述生物体组织的表面供给流体；图像获取部，其用于通过上述观察部获取从在施加上述超声波振动能量的状态下的上述生物体组织的表面产生有雾沫的状态的观察图像；以及控制部，其根据将基准图像与由上述图像获取部获取的上述观察图像进行比较得到的比较结果，来控制上述超声波驱动信号产生部对上述超声波驱动信号的输出以及上述流体的供给中的至少一方，其中，该基准图像对应于向上述振动传递部的前端部施加超声波能量时至紧挨施加超声波能量之后的没有产生上述雾沫的状态。