多级空心丝杠同步传动伸缩机械臂

摘要

本实用新型提供一种方便高效地进行航天器地面总装的多级空心丝杠同步传动伸缩机械臂，包括驱动装置、第一级丝杠、第一级螺母、第二级丝杠、第二级螺母、以及从外向内依次套装的第一级臂、第二级臂、第三级臂、第一固定座组件和第二固定座组件。驱动装置驱动第一级丝杠转动，第一级螺母将旋转运动转化成直线运动，带动第二级臂和第二级丝杠一起移动，同时，第一级丝杠通过键配合将转动传递至第二级丝杠上，第二级螺母将转动转化成直线运动，带动第三级臂相对第二级臂以同样速度直线运动，从而实现伸缩机械臂的同步伸缩运动。本实用新型通过多级机械臂的伸缩运动，满足了硬件产品重复性安装和移动的要求，大大提高了安装效率，适用于在狭小空间内安装工件。

主权项

一种多级空心丝杠同步传动伸缩机械臂，其特征在于：包括驱动装置、第一级丝杠（1）、第一级螺母（2）、第二级丝杠（3）、第二级螺母（4）、以及从外向内依次套装的第一级臂（5）、第二级臂（6）、第三级臂（7）、第一固定座组件（8）和第二固定座组件（9）；第一级臂（5）、第二级臂（6）和第三级臂（7）的末端外侧均设有固定板（10），第一级臂（5）末端外侧固定板与第一固定座组件（8）固定连接；第一级丝杆（1）的末端通过第一转接套筒（11）与驱动装置连接，前端伸入第二级丝杆（3）内孔内；第二级丝杠（3）通过第二转接套筒（12）与第二级丝杠（3）末端连接，第一级螺母（2）与第二固定座组件（9）连接并固定在第二级臂（6）末端外侧固定板上，第一级螺母（2）与第一级丝杠（1）配合；第二级丝杠（3）前端伸入第三级臂（7）的内腔，第二级螺母（4）固定在第三级臂（6）末端外侧固定板上，第二级螺母（4）与第二级丝杠（3）配合。