仿生环保机器伴侣

摘要

一种仿生环保机器伴侣，包括头部组件(1)、躯体组件(2)和行走组件(3)，所述躯体组件(2)，包括躯体支架(2.1)，所述躯体支架(2.1)上设腹部组件(2.2)、背部组件(2.3)和尾部组件(2.4)；所述背部组件(2.3)，包括伸缩架(2.3.1)、随伸缩架(2.3.1)上下运动的工具箱(2.3.2)、定块(2.3.3)、滑块(2.3.4)、齿条(2.3.5)、涡轮蜗杆电机(2.3.6)、齿轮(2.3.7)。其优点是：采用仿恐龙造型，实现语音识别、智能问答配合图像识别功能实现行走、跟随、跳舞、表演打击音乐等动作，基于语音识别和图像识别并通过单片机的控制完成预先设定的功能，实现家庭服务与娱乐。它含有语音识别与图像识别双重控制系统，可以实现对机器伴侣在各种环境下的控制。

主权项

一种仿生环保机器伴侣，包括头部组件(1)、躯体组件(2)和行走组件(3)，其特征在于：所述躯体组件(2)，包括躯体支架(2.1)，所述躯体支架(2.1)上设腹部组件(2.2)、背部组件(2.3)和尾部组件(2.4)；所述背部组件(2.3)，包括伸缩架(2.3.1)、随伸缩架(2.3.1)上下运动的工具箱(2.3.2)、定块(2.3.3)、滑块(2.3.4)、齿条(2.3.5)、涡轮蜗杆电机(2.3.6)、齿轮(2.3.7)，所述涡轮蜗杆电机(2.3.6)的转轴和齿轮(2.3.7)相连，齿轮(2.3.7)与齿条(2.3.5)相啮合，齿条(2.3.5)上设置有用于随齿条移动的滑块(2.3.4)，滑块(2.3.4)和伸缩架(2.3.1)两脚转轴连接，定块(2.3.3)和伸缩架(2.3.1)另两脚转轴连接。