发明名称 |
基于激光测距仪的两船相对位置测定方法 |
摘要 |
本发明的目的在于提供基于激光测距仪的两船相对位置测定方法,包括以下步骤:将激光测距仪安装在救援船上:当救援船平行靠近受援船时,激光测距仪安装在救援船的左右舷边中间,激光测距仪扫描开角的角平分线垂直于救援船的中轴线;当救援船船尾靠近受援船时,激光测距仪安装在救援船的船尾舷边上,激光测距仪扫描开角的角平分线与救援船的中轴线重合;激光测距仪实时测量各方位角的数据,对数据进行剔除粗差的处理;对剔除粗差后的数据利用快速排序法进行中值滤波处理;采用正余弦定理得到援助船相对受援船的相对位置。本发明采用了激光测距仪为测量传感器,其具有精度高,实时性好,测量范围大的优点,使得测量结果可以满足跟踪要求。 |
申请公布号 |
CN102269806B |
申请公布日期 |
2012.10.31 |
申请号 |
CN201110115222.4 |
申请日期 |
2011.05.05 |
申请人 |
哈尔滨工程大学 |
发明人 |
付明玉;丁福光;刘扬;李晓光;王丹丹 |
分类号 |
G01S5/16(2006.01)I |
主分类号 |
G01S5/16(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
基于激光测距仪的两船相对位置测定方法,其特征是:(1)将激光测距仪安装在救援船上:当救援船平行靠近受援船时,激光测距仪安装在救援船的左舷边中间和右舷边中间,激光测距仪扫描开角的角平分线垂直于救援船的中轴线;当救援船船尾靠近受援船时,激光测距仪安装在救援船的船尾舷边上,激光测距仪扫描开角的角平分线与救援船的中轴线重合;(2)激光测距仪实时测量各方位角的数据,对数据进行剔除粗差的处理;(3)对剔除粗差后的数据利用快速排序法进行中值滤波处理;(4)采用正余弦定理得到援助船相对受援船的相对位置。 |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |