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Actúan como antagonistas de receptores muscarínicos, procesos para la preparación de los mismos, composiciones que los comprenden y su uso terapéutico.Reivindicación 1: Un compuesto caracterizado porque es de fórmula general (1) donde R1 se selecciona entre el grupo que consiste en alquilo C1-6, arilo, cicloalquilo C3-8, arilalquilo C1-6 y heteroarilo, y está opcionalmente sustituido con uno o más sustituyentes seleccionados entre el grupo que consiste en átomos de halógeno, OH, oxo, SH, NH2, NO2, CN, CONHR5, CON(R5)2, NHCOR5, COR5, CO2R5, alquilsulfanilo C1-6, alquilsulfinilo C1-6, alquilsulfonilo C1-6, alquilo C1-6, haloalquilo C1-6, alcoxi C1-6 y haloalcoxi C1-6; R2 es H o alquilo C1-6 opcionalmente sustituido con uno o más sustituyentes seleccionados entre el grupo que consiste en átomos de halógeno, OH, oxo, SH, NH2, NO2, CN, CONHR5, CON(R5)2, NHCOR5, COR5, CO2R5, alquilsulfanilo C1-6, alquilsulfinilo C1-6, alquilsulfonilo C1-6, alquilo C1-6, haloalquilo C1-6, alcoxi C1-6 y haloalcoxi C1-6; R3 es H o se selecciona entre el grupo que consiste en alquilo C1-6, arilo, cicloalquilo C3-8 y heteroarilo, y está opcionalmente sustituido con uno o más sustituyentes seleccionados entre el grupo que consiste en átomos de halógeno, OH, oxo, SH, NH2, NO2, CN, CONHR5, CON(R5)2, CO2R5, alquilsulfinilo C1-6, alquilsulfonilo C1-6, alquilo C1-6, haloalquilo C1-6, alcoxi C1-6 y haloalcoxi C1-6; R6 representa un grupo de las fórmulas (2) a (5) donde m = 1, 2 ó 3; n = 1, 2 ó 3; A- es un anión fisiológicamente aceptable; R4 es un grupo de fórmula: ---(CH2)p---P---(CH2)q---W, donde p es 0 o un entero entre 1 y 4; q es 0 o un entero entre 1 y 4; P es un heteroarilo, y está opcionalmente sustituido con uno o más sustituyentes seleccionados entre el grupo que consiste en átomos de halógeno, OH, oxo, SH, NO2, CN, CON(R5)2, NH2, NHCOR5, CO2R5, alquilsulfanilo C1-6, alquilsulfinilo C1-6, alquilsulfonilo C1-6, alquilo C1-6 y alcoxi C1-6; W se selecciona entre el grupo que consiste en arilo, cicloalquilo C3-8 y heteroarilo, y está opcionalmente sustituido con uno o más sustituyentes seleccionados entre el grupo que consiste en átomos de halógeno, OH, oxo, SH, NH2, NO2, CN, CONHR5, CON(R5)2, NHCOR5, COR5, CO2R5, alquilsulfanilo C1-6, alquilsulfinilo C1-6, alquilsulfonilo C1-6, alquilo C1-6, haloalquilo C1-6, alcoxi C1-6 y haloalcoxi C1-6; R5 es H o se selecciona entre el grupo que consiste en alquilo C1-6, haloalquilo C1-6, alquenilo C2-6, cicloalquilo C3-8, heteroarilo y arilo opcionalmente sustituido con uno o más sustituyentes seleccionados entre el grupo que consiste en átomos de halógeno, OH, oxo, SH, NH2, NO2, CN, CONH2, COOH, alcoxicarbonilo C1-10, alquilsulfanilo C1-6, alquilsulfinilo C1-6, alquilsulfonilo C1-6, alquilo C1-6, haloalquilo C1-6, alcoxi C1-6 y haloalcoxi C1-6; y sales farmacéuticamente aceptables del mismo.
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