基于决策论的交通路口车流量单检测器检测方法

摘要

本发明涉及一种基于决策论的交通路口车流量单检测器检测方法，包括以下步骤：第一步、实时扫描并记录检测器上方有无车辆；第二步、开始检测时，将车流量N归零；第三步、计算各车道车辆通过时间Δt；第四步、将Δt换算为各车道车流增量ΔN；第五步、将各ΔN累加后加入车流量N；第六步、判断是否继续检测，如是则返回第三步，如否则结束检测、并将此时累计的车流量N作为预定检测时间段内的交通路口车流量。本发明简单易行，准确率高，具有很高的性价比；数据量较小；能直接得出以标准小车当量表示的车流量；可采用单线圈检测器或单磁敏检测器等单个检测器，适用范围广。

主权项

一种基于决策论的交通路口车流量单检测器检测方法，其特征是，包括以下步骤：第一步、由安置于各车道路口停车线前的单个检测器实时扫描检测器上方的车辆，各车道路口的检测器每隔时间ΔT扫描一次并将所得信号发至控制单元；控制单元根据信号判断检测器上方在各扫描时刻有无车辆，若有车辆则控制单元记录电平状态为第一状态，若无车辆则控制单元记录电平状态为第二状态；同时，控制单元将各扫描时刻的电平状态存入存储装置；第二步、在预定检测时间段开始检测时，控制单元将车流量N数值归零；第三步、控制单元根据各检测器当前扫描时刻的电平状态计算各检测器所处车道的当前车辆通过时间Δt；若该电平状态为第二状态则按(i)计算当前车辆通过时间Δt，若该电平状态为第一状态则按(ii)计算当前车辆通过时间Δt；(i)控制单元顺序查看检测器后续各扫描时刻的电平状态，当电平状态变为第一状态时记录该电平状态对应的扫描时刻ta；然后，控制单元继续顺序查看检测器随后各扫描时刻的电平状态，当电平状态再次为第二状态时记录该电平状态对应的扫描时刻tb；控制单元计算车辆通过时间Δt＝tb‑ta‑ΔT；(ii)控制单元先通过存储装置倒序查看检测器当前扫描时刻之前的各扫描时刻电平状态，当电平状态变为第二状态时记录该电平状态对应的扫描时刻ta；然后，控制单元顺序查看检测器当前扫描时刻之后的各扫描时刻电平状态，当电平状态为第二状态时记录该电平状态对应的扫描时刻tb；同时控制单元计算车辆通过时间Δt＝tb‑ta‑2ΔT；第四步、控制单元按检测器所处车道类型将车辆通过时间Δt换算为检测 器所处车道的车流增量ΔN；当车道类型为左转车道时则按(iii)换算，当车道类型为右转车道时则按(iv)换算，当车道类型为直行车道时则按(v)换算；(iii)当该车道信号灯绿灯亮时，0.25s≤Δt≤3.75s则ΔN＝1，4s≤Δt≤7.5s则ΔN＝2，7.75s≤Δt则ΔN＝3；当该车道信号灯红灯或黄灯亮时，ΔN＝0；(iv)当该车道信号灯绿灯已亮时间≤10s时，0.25s≤Δt≤4s则ΔN＝1，4.25s≤Δt≤10s则ΔN＝2；当该车道信号灯绿灯已亮时间＞10s时，0.25s≤Δt≤3.5s则ΔN＝1，3.75s≤Δt≤6.25s则ΔN＝2，6.5s≤Δt≤10s则ΔN＝3；当该车道信号灯红灯或黄灯亮时，ΔN＝0；(v)当该车道信号灯绿灯已亮时间≤5s时，0.25s≤Δt≤2.5s则ΔN＝1，2.75s≤Δt≤5s则ΔN＝2；当该车道信号灯绿灯已亮时间＞5s时，0.25s≤Δt≤2s则ΔN＝1，2.25s≤Δt≤2.5s则ΔN＝2，2.75s≤Δt≤3.75s则ΔN＝3，4s≤Δt≤5s则ΔN＝4，5.25s≤Δt则ΔN＝5；当该车道信号灯红灯或黄灯亮时，ΔN＝0；第五步、控制单元将第四步算得的各检测器所处车道车流增量ΔN逐个相加，然后将所得结果加入车流量N；第六步、控制单元根据预定检测时间段判断是否继续进行检测，如是则返回第三步，如否则结束检测、并将此时累计的车流量N作为预定检测时间段内的交通路口车流量。