自动导引车辆控制系统

摘要

本发明提出一种自动导引车辆控制系统，其包括电池、控制模块、电机控制器、第一电机、第二电机、信号处理器及机械装置。所述控制模块发出控制信号至电机控制器，电机控制器分别控制第一电机、第二电机的工作，以驱动设于机械装置运动。第一电机和第二电机的驱动信号经过信号处理器合成之后，控制机械装置的运动。控制模块为一双核控制器，其包括ADSP电路及FPGA电路，ADSP电路实现人机界面、路径规划、数据存储、输入输出控制、在线输出功能，FPGA电路实现多轴伺服系统，向电机控制器发送多轴控制信号，且ADSP电路及FPGA电路之间进行通讯连接，实时进行数据交换和调用。

主权项

一种自动导引车辆控制系统，其包括电池、控制模块、电机控制器、第一电机、第二电机、信号处理器及机械装置，其特征在于：控制模块发出控制信号至电机控制器，电机控制器分别控制第一电机、第二电机的工作，以驱动设于机械装置运动；第一电机和第二电机的驱动信号经过信号处理器合成之后，控制机械装置的运动；其中，控制模块为一双核控制器，其包括ADSP电路及FPGA电路，ADSP电路实现人机界面、路径规划、数据存储、输入输出控制、在线输出功能，FPGA电路实现多轴伺服系统，向电机控制器发送多轴控制信号，且ADSP电路及FPGA电路之间进行通讯连接，实时进行数据交换和调用。