一种钢包耳轴环焊缝相控超声波自动检测定位系统

摘要

本发明公开了一种钢包耳轴环焊缝相控超声波自动检测定位系统，本发明将导轨固定装置安装在耳轴轴体上，记录刻度盘零度位置作为基准点，调整探头夹持架，使带楔块的相控超声探头与检测面接触，之后可在工控机的上位机软件中设置自动或手动模式，PLC接受上位机指令通过变频器控制步进电机工作，步进电机带动带指针的扫查臂沿环形导轨移动，耦合剂伴随探头移动通过耦合剂储槽自动涂抹在检测面上，检测到焊缝缺陷时，记录缺陷图像，同时记录带指针的扫查臂上指针对应的刻度盘刻度。本发明实现了钢包耳轴环焊缝检测的图像化和自动化，提高了超声检测的准确性和效率，克服了传统人工检测的缺点和不足。

主权项

一种钢包耳轴环焊缝相控超声波自动检测定位系统，其特征在于：该系统包括工控机，RS‑232串口线，PLC，变频器，步进电机，带指针的扫查臂，导轨固定装置，探头夹持架，带楔块的相控超声探头，耦合剂储槽，相控阵超声波探伤仪和以太网线；工控机的串口通过RS‑232串口线与PLC的com口相连，PLC的I/O口通过电缆线接变频器，变频器通过电缆与步进电机连接，步进电机固定安装在带指针的扫查臂上，并通过传动轴与带指针的扫查臂的行进齿轮连接，带指针的扫查臂通过行进齿轮安装在导轨固定装置的环形导轨上，探头夹持架固定安装在带指针的扫查臂上，探头夹持架夹头内侧与弹簧一端连接，并通过夹头夹持带楔块的相控超声探头，弹簧的另一端与带楔块的相控超声探头的末端连接，探头夹持架夹头外侧壁上安装有耦合剂储槽，耦合剂储槽通过软管与探头楔块上的耦合剂槽连接，带楔块的相控超声探头通过电缆与相控阵超声波探伤仪连接，相控阵超声波探伤仪通过以太网线与工控机连接。