物料搬运机器人的机械手

摘要

本实用新型公开了一种物料搬运机器人的机械手，包括曲柄滑块机构和两组滑块摇杆机构，所述曲轴连杆机构包括，电机；法兰盘，其与所述电机连接；第一连杆，其与所述法兰盘铰接；滑块，其与所述第一连杆铰接，支撑板，所述滑块可在该支撑板上滑动，所述两组滑块摇杆机构包括分别设于所述支撑板两侧，其中每组滑块摇杆机构包括，第二连杆，其一端与所述滑块铰接；摇杆，该摇杆端部与所述第二连杆的另一端相铰接，所述摇杆中部铰接在所述支撑板上。本实用新型结构简单，操作方便，通过设置曲柄滑块机构和两组滑块摇杆机构，夹持物体的效果好。

主权项

物料搬运机器人的机械手，其特征在于，包括曲柄滑块机构和两组滑块摇杆机构，所述曲轴连杆机构包括，电机；法兰盘，其与所述电机连接；第一连杆，其与所述法兰盘铰接；滑块，其与所述第一连杆铰接，支撑板，所述滑块可在该支撑板上滑动，所述两组滑块摇杆机构包括分别设于所述支撑板两侧，其中每组滑块摇杆机构包括，第二连杆，其一端与所述滑块铰接；摇杆，该摇杆端部与所述第二连杆的另一端相铰接，所述摇杆中部铰接在所述支撑板上。