| 摘要 |
Wenn ein Quotient (Ia/VT3, Itar/VT3), der erzeugt wird, wenn ein Wert eines Hilfsstroms (Ia, Itar) mit dem bewirkt wird, dass ein Elektromotor (11) ein Hilfsdrehmoment erzeugt, durch den Wert eines Lenkmoments (VT3), das von einem Lenkmomentsensor (30) erfasst wird, größer wird, wird eine größere Phasenverzögerungskompensation (geringere Kompensation der Phasenvoreilung) mit dem Lenkmoment (VT3), das von dem Lenkmomentsensor (30) erfasst wird, durchgeführt. Innerhalb eines Bereichs, in dem das Lenkgefühl abgeschwächt ist, wird eine stärkere Kompensation der Phasenvoreilung durchgeführt.
|
