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<p>Procedimiento para el control de un accionamiento híbrido en un vehículo ferroviario, en el que se predeterminaun itinerario electrónico (SPL) como velocidades relacionadas con las secciones del recorrido a través de un aparatode control del tren (2), se calculan por predicción antes del inicio de la marcha tipos de accionamiento (AA),relacionados con las secciones del recorrido, del vehículo ferroviario por medio del itinerario electrónico (SPL) através de un modelo (9), en el que a través del modelo (9) se determinan las variables teóricas del sistema (SG(SL))del accionamiento híbrido, en el que en la operación de la marcha se calcula una desviación (ds) de as variablesreales del sistema (SG(IST)) con respecto a las variables teóricas del sistema (SG(SL)), en el que con la ayuda de ladesviación (ds) se decide si el modelo (9) es entrenado por medio de las variables reales del sistema (SG(IST)), enel que en la operación de la marcha se determina una desviación de la posición (dPOS) de la posición real(POS(IST)) con respecto a una posición teórica (POS(SL)) calculada a partir del itinerario electrónico (SPL) delvehículo ferroviario, con la ayuda de la desviación de la posición (dPOS) se calcula una reserva de tiempo (tRES) yen el que en función de la reserva de tiempo (tRES) se mantiene o se cambia el tipo de accionamiento actual (AA).</p> |
