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Vorrichtung zum Greifen eines Gegenstands, wobei die Vorrichtung (100) aufweist: eine Betätigungseinrichtung (110), eine Kraftumlenkeinrichtung (120), und eine Greifeinrichtung (130), an welcher eine Greifkraft (F) auf den Gegenstand übertragbar ist, wobei die Greifeinrichtung (130) einen ersten Greifhebel (131) mit einem ersten Greifbereich (132) und einen zweiten Greifhebel (133) mit einem zweiten Greifbereich (134) aufweist, wobei der erste Greifhebel (131) und der zweite Greifhebel (133) außerhalb des ersten Greifbereichs (132) und des zweiten Greifbereichs (134) mittels eines Gelenks (135) miteinander verbunden sind, wobei die Betätigungseinrichtung (110) derart eingerichtet ist, dass die Greifkraft (F) mittels Betätigens der Betätigungseinrichtung (110) erzeugbar ist, wobei die Kraftumlenkeinrichtung (120) derart eingerichtet ist, dass die Greifkraft (F) von der Betätigungseinrichtung (110) auf die Greifeinrichtung (130) umlenkbar ist, und wobei die Kraftumlenkeinrichtung (120) eingerichtet ist, die umgelenkte Greifkraft (F) innerhalb der Greifeinrichtung (130) einzuleiten, wobei an dem ersten Greifbereich (132) ein erster Kraftanteil...
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