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Optischer Drehgeber (100) umfassend eine Kodierscheibe (20) umfassend zumindest eine Maßspur (22) und zumindest eine Kompensationsspur (24), wobei die Maßspur (22) derart ausgelegt ist, dass bei einer Beleuchtung (S2) eines Abtastbereichs der Maßspur (22) zumindest ein optischer Messstrahl (S3) erzeugt wird, wobei zumindest ein optischer Parameter des Messstrahls (S3) in Abhängigkeit des zu messenden Winkels moduliert wird, und wobei die Maßspur (22) in einem ersten radialen Bereich der Kodierscheibe (20) angeordnet ist; die Kompensationsspur (24) konzentrisch zur Maßspur (22) auf einem zweiten radialen Bereich der Kodierscheibe (20) angeordnet ist, wobei das Zentrum der Maßspur mit dem Zentrum der Kompensationsspur zusammenfällt, eine optische oder opto-elektronische Abtastvorrichtung, welche derart ausgelegt ist, einen Abtastbereich der Maßspur (22) der Kodierscheibe (20) zu beleuchten, umfassend: eine Beleuchtungsvorrichtung (50), welche derart ausgelegt ist, einen Bereich der Kompensationsspur (24) der Kodierscheibe (20) mit Licht (S0) zu beleuchten, eine Umlenkvorrichtung (30;...
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