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Die Erfindung betrifft eine Greiferanordnung für einen Roboter zum Erfassen eines zylinder- und/oder ringförmigen Werkstückes, mit wenigstens einem Greiferfingerpaar, die das Werkstück von außen oder bei ringförmigem Werkstück von innen erfassen, mit einem Gehäuse zur Halterung der einzelnen Komponenten der Greiferanordnung, welches an das freie Ende eines Armes des Roboters anschließbar ist. Zum Antrieb des beweglichen Fingers wenigstens eines Greiferpaares ist ein Elektromotor vorgesehen, der von einer speicherprogrammierbaren Steuereinheit (SPS) ansteuerbar ist.
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