卫星导航区域增强系统中伪距加速度故障检测方法

摘要

本发明提供一种卫星导航区域增强系统中伪距加速度故障检测方法，该故障检测方法，通过对预设时间段内各采集时刻的码伪距校正值进行统计处理获取发生故障的序贯概率值，进而通过将序贯概率值与预设失控阈值进行比较获取偏移量统计值，然后，将偏移量统计值与预设判定距阈值进行比较，以生成伪距加速度故障信号，该种检测方法是通过对获取数据的客观处理进行检测故障，与现有的基于差分检测算法的检测方法相比，无需凭经验选取相应的参数，因此，可提高对伪距加速度故障的检测性能。

主权项

一种卫星导航区域增强系统中伪距加速度故障检测方法，其特征在于，包括：计算预设时间段内各采集时刻地面监测站码伪距测量值和卫星与地面监测站的实际距离值之差以获取所述预设时间段内由各所述采集时刻的码伪距校正值组成的数据序列；以所述预设时间段内的一选定时间点为分割点将所述数据序列分为第一数据序列和第二数据序列；对所述第一数据序列和第二数据序列进行统计处理，获取所述第一数据序列和第二数据序列的均值和标准差；根据所述第一数据序列和第二数据序列的均值和标准差获取发生故障的序贯概率；将所述发生故障的序贯概率与预设失控阈值进行比较，获取偏移量统计值；当判断获知所述偏移量统计值大于预设判定距阈值时，生成伪距加速度故障信号。