发明名称 一种数控车床主传动系统非切削能耗获取方法
摘要 本发明公开了一种数控车床主传动系统非切削能耗获取方法。该方法根据所建立的主轴空转和主轴加速功率和能耗模型,以及通过实验获取的主传动系统变频器和主轴电机空载功率Poe、主轴空转摩擦转矩Tf、主传动系统转动惯量Jtot、主轴角加速度α等模型中的系数值,就可求出主轴空转和主轴加速的功率和能耗值。本发明提供了实验获取相关系数的方法,包括:通过对主轴空转功率数据的回归分析,得到系数Poe,Tf;通过对主轴启动功率、时间等数据的分析,得到系数Jtot,α。本发明可直接应用于机床使用环境影响评估,机械加工工艺能耗计算,基于最小能耗的机床和工艺选择,促进机械制造节能降耗的顺利进行。
申请公布号 CN102744649A 申请公布日期 2012.10.24
申请号 CN201210240326.2 申请日期 2012.07.11
申请人 浙江大学 发明人 唐任仲;吕景祥;贾顺
分类号 B23Q17/00(2006.01)I 主分类号 B23Q17/00(2006.01)I
代理机构 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人 林怀禹
主权项 一种数控车床主传动系统非切削能耗获取方法,其特征在于包括如下步骤:(1)获取数控车床主传动系统功率方程的相关系数,相关系数包括主传动系统变频器和主轴电机空载功率P0e,主轴空转摩擦转矩Tf,主传动系统转动惯量Jtot,主轴角加速度α;(2)将主轴空转转速n,主轴空转时间tu代入公式 <mrow> <mfenced open='{' close=''> <mtable> <mtr> <mtd> <msub> <mi>P</mi> <mi>u</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>n</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <msub> <mi>P</mi> <mrow> <mn>0</mn> <mi>e</mi> </mrow> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>T</mi> <mi>f</mi> </msub> <mo>&CenterDot;</mo> <mn>2</mn> <mi>&pi;n</mi> <mo>/</mo> <mn>60</mn> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <msub> <mi>E</mi> <mi>u</mi> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>P</mi> <mi>u</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>n</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&CenterDot;</mo> <msub> <mi>t</mi> <mi>u</mi> </msub> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>从而得到主轴空转功率Pu(n),主轴空转能耗Eu;(3)将主轴加速前的初始转速no,主轴加速达到的最终转速nf,主轴从最大功率逐渐过渡到空转功率的时间t0代入公式 <mrow> <mfenced open='{' close=''> <mtable> <mtr> <mtd> <msub> <mi>P</mi> <mi>a</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <msub> <mi>P</mi> <mrow> <mn>0</mn> <mi>e</mi> </mrow> </msub> <mo>+</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>J</mi> <mi>tot</mi> </msub> <mi>&alpha;</mi> <mo>+</mo> <msub> <mi>T</mi> <mi>f</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mrow> <mn>2</mn> <mi>&pi;n</mi> </mrow> <mi>o</mi> </msub> <mo>/</mo> <mn>60</mn> <mo>+</mo> <mi>&alpha;t</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <msub> <mi>t</mi> <mi>a</mi> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mn>2</mn> <mi>&pi;</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>n</mi> <mi>f</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>n</mi> <mi>o</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mrow> <mn>60</mn> <mi>&alpha;</mi> </mrow> </mfrac> <mo>+</mo> <msub> <mi>t</mi> <mn>0</mn> </msub> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <msub> <mi>E</mi> <mi>a</mi> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mn>2</mn> </mfrac> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>P</mi> <mi>ao</mi> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>P</mi> <mi>am</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mfrac> <mrow> <mn>2</mn> <mi>&pi;</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>n</mi> <mi>f</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>n</mi> <mi>o</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mrow> <mn>60</mn> <mi>&alpha;</mi> </mrow> </mfrac> <mo>+</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mn>2</mn> </mfrac> <mo>[</mo> <msub> <mi>P</mi> <mi>am</mi> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>P</mi> <mi>u</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>n</mi> <mi>f</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>]</mo> <mo>&CenterDot;</mo> <msub> <mi>t</mi> <mn>0</mn> </msub> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>2</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>从而得到主轴加速功率Pa(t),主轴加速时间ta,主轴加速能耗Ea,其中Pao是加速开始时的主轴功率,Pam是主轴加速过程的最大功率,且Pao=P0e+(Jtotα+Tf)2πno/60,Pam=P0e+(Jtotα+Tf)2πnf/60。
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