新型旋转机械手

摘要

本实用新型公开了一种机械设备，新型旋转机械手，其包括伺服电机、步进电机、减速器、同步带轮、垂直转接板、水平转接板、直线导轨、薄型气缸、滚珠导向轴套件、旋转轴、同步带、轴承、吸盘装置、吸盘装置连接板、水平面板。直线导轨包括X轴向直线导轨和Z轴向直线导轨，滚珠导向轴套件包括花键轴和螺帽，螺帽被固定于旋转轴中，轴承固定于水平转接板上，垂直转接板设置于水平转接板上方，旋转轴通过轴承固定于所述水平面板中，同步带轮设置于所述旋转轴上，吸盘装置设置于所述吸盘装置连接板上，本实用新型揭示的新型旋转机械手，节省了结构空间、负载容量大、移动寿命长，还具有真空吸附功能，有优良的密封效果，空间结构美观等优点。

主权项

一种新型旋转机械手，其特征在于：其包括伺服电机、步进电机、减速器、同步带轮、垂直转接板、水平转接板、直线导轨、薄型气缸、滚珠导向轴套件、旋转轴、同步带、轴承、吸盘装置、吸盘装置连接板、水平面板，所述直线导轨包括X轴向直线导轨和Z轴向直线导轨，所述滚珠导向轴套件包括花键轴和螺帽，所述螺帽被固定于所述旋转轴中，所述轴承固定于所述水平转接板上，所述垂直转接板设置于所述水平转接板的上方，所述旋转轴通过轴承固定于所述水平面板中，所述同步带轮设置于所述旋转轴上，所述吸盘装置设置于所述吸盘装置连接板上。