一种摆臂式双节轮履复合特种工程车辆底盘

摘要

本发明提出了一种摆臂式双节轮履复合特种工程车辆底盘，包括车架、主桥组件、半桥组件和支腿组件；主桥组件包括主车桥、主车轮和主桥转向油缸；半桥组件包括半桥、半桥车轮、半桥转向油缸、摆动臂、伸缩臂和摆动臂油缸；支腿组件包括支腿架和支腿，支腿架固定在车架上，支腿对称安装在支腿架上。通过本发明，车辆可根据不同路况实现轮胎式行走、履带式行走和轮腿式行走的灵活切换。本发明既可以发挥轮胎式行走方式的快速移动能力，又可以根据路面情况方便的切换为履带式行走方式，履带为双节履带，增加了对地形的适应能力；遇到倾斜路面或其他路面可根据地形需要切换为轮腿式行走方式行走；必要时，打开支腿装置进行相关作业。

主权项

一种摆臂式双节轮履复合特种工程车辆底盘，其特征在于：包括车架、主桥组件、半桥组件和支腿组件；主桥组件包括主车桥、主车轮和主桥转向油缸；主车桥分为前后主车桥，前后主车桥对称固定在车架底部；主车桥两端通过转动支架与主车轮连接，各主车轮通过各自的液压马达独立驱动；主桥转向油缸缸体端部与主车桥中部铰链连接，主桥转向油缸输出端端部与各自对应的转动支架铰链连接；半桥组件包括半桥、半桥车轮、半桥转向油缸、摆动臂、伸缩臂和摆动臂油缸；半桥外端通过转动支架与半桥车轮连接，各半桥车轮通过各自的液压马达独立驱动；各半桥之间相互独立；半桥转向油缸缸体端部与半桥中部铰链连接，半桥转向油缸输出端端部与各自对应的转动支架铰链连接；伸缩臂同轴套接摆动臂，摆动臂外端与车架铰链连接，伸缩臂外端与半桥固定连接；摆动臂油缸缸体端部与车架铰链连接，摆动臂油缸输出端端部与前支架端部及后支架端部铰链连接，前支架另一端与摆动臂中部铰链连接，后支架另一端与车架铰链连接，且摆动臂油缸处于前支架与后支架之间；支腿组件包括支腿架和支腿，支腿架固定在车架上，支腿对称安装在支腿架上；每个支腿包括横向支腿杆、纵向支腿油缸和支脚；横向支腿杆安装在支腿架上，且平行于主车桥，并能够在支腿架内横向伸缩；纵向支腿油缸垂直于横向支腿杆，并与横向支腿杆通过纵向支腿转轴连接，纵向支腿转轴通过摆动油缸驱动转动；纵向支腿油缸输出杆外端与支脚固定连接。