封闭式柔性智能炮管擦洗方法和装置

摘要

本发明公开了一种封闭式柔性智能炮管擦洗方法和装置。包括机头部件、转接套、端盖部件、刷筒部件、清洗液发泡及喷射装置和管内摄像装置。通过管内摄像装置检测炮管内壁残留物的积聚和分布，设定控制参数；将清洗液通过发泡装置、喷嘴和刷筒部件引入到炮膛与残留物反应，通过泡沫清洗液的刷筒部件的机械运动；清洗液由空气泵将空气压入清洗液罐与清洗液混合产生；待清洗液与残留物反应后，通过刷筒部件上刷毛与炮膛内壁的反复摩擦，将残留物去除；根据清洗后管内摄像装置检测结果，自动选择重复清洗；更换刷筒部件上的毛刷盘，实现炮膛内壁的清渣、擦干、涂防锈油工作。本发明可用于炮管在启封、发射炮弹后和封存时使用的封闭式柔性智能擦洗。

主权项

一种封闭式柔性智能炮管擦洗方法，其特征在于：1)通过管内摄像装置检测炮管内壁残留物的积聚和分布情况，设定智能擦洗过程控制参数，为分段擦洗起始位置，结束位置和擦洗次数；2)其次，将清洗液通过发泡及喷射装置形成泡沫状，并通过喷嘴和刷筒部件引入到炮管内与炮管内残留物反应，清洗液引入过程通过可携带泡沫清洗液的刷筒部件的机械运动实现；泡沫状清洗液由气泵将空气压入清洗液罐与清洗液混合产生；3)待泡沫状清洗液与炮管内的残留物反应充分后，通过刷筒部件上刷毛与炮管内壁的反复摩擦，将溶解的残留物从炮管内壁上去除；4)再次，根据清洗后管内摄像装置检测结果，自动选择重复清洗；5)最后，更换刷筒部件上的毛刷盘，实现炮管内壁的清渣、擦干、涂防锈油工作。