一种用于焊接版辊和堵头间缝隙的全自动环焊机

摘要

本发明公开一种用于焊接版辊和堵头间缝隙的全自动环焊机，其包括控制机构以及均与控制机构相连的输送机构、直径测量机构、升降机构、顶尖机构、激光探头机构和焊枪机构，该输送机构具有可转动的输送带以及沿输送带转动方向前后依次设置的起始感应开关、停止感应开关和上升感应开关；该直径测量机构则检测版辊的直径并将版辊直径信息传输至控制机构，该控制机构则根据该直径信息改变升降机构的上升位移，并通过顶尖机构将堵头充分顶紧后，由激光探头探测到位并由焊枪进行焊接，本发明整个过程中均完全采用自动化操作，并同时实现了对任何尺寸的版辊进行焊接，另外由于采用精确定位和自动化焊接，故还具有焊接精度高和焊接质量稳定等功效。

主权项

一种用于焊接版辊和堵头间缝隙的全自动环焊机，其特征在于，包括：输送机构，具有可转动的输送带以及沿输送带转动方向前后依次设置的起始感应开关、停止感应开关和上升感应开关；直径测量机构，设置在停止感应开关的上方，该直径测量机构检测版辊的直径并将版辊直径信息传输至下述控制机构；升降机构，具有可上下升降而推顶版辊的V型块，该V型块设置在输送机构下方并对应于上升感应开关的位置，该升降机构接收下述控制机构传输的版辊直径信息并根据版辊直径信息而自动调整升降的高度；顶尖机构，与升降机构位于同一竖直平面内，并具有分别设置在输送机构两侧的两组，每组顶尖机构均具有可沿版辊的轴向方向运动而抵顶于堵头内孔并以版辊轴线转动而带动版辊一起转动的顶尖；激光探头机构，具有用于寻找版辊与堵头之间缝隙的激光探头以及与激光探头相连并可实现三个立体方向自由运动的三轴机构；焊枪机构，具有用于对焊缝进行焊接的焊枪，该焊枪与三轴机构相连；控制机构，与输送机构、直径测量机构、升降机构、顶尖机构、激光探头机构以及焊枪机构均相连并控制上述机构协同工作。