一种减速机

摘要

本发明公开一种减速机，包括一级行星排和二级行星排，二者均具有行星轮、行星架、行星轴、太阳轮；所述一级行星排的太阳轮与动力输入端连接，减速机还包括与动力输出端连接的内齿圈，内齿圈设有一级内齿和二级内齿，一级内齿与一级行星排的行星轮啮合，二级内齿与二级行星排的行星轮啮合。该发明中的减速机将一级行星排和二级行星排共用一整体式内齿圈，相较于现有技术中的一级齿圈套于二级齿圈内的方案，可以简化内齿圈结构，使得内齿圈在减速机上的布置更为紧凑，减少占用整机的空间，从而减小减速机的体积，使其趋于小型化便于安装，满足用户需求，扩大适用范围；而且，整体式内齿圈的可靠性高，动力损失小，有助于提高传动效率。

主权项

一种减速机，包括一级行星排和二级行星排，所述一级行星排包括一级行星轮、一级行星架、一级行星轴、一级太阳轮；所述二级行星排包括二级行星轮、二级行星架、二级行星轴、二级太阳轮；减速机还包括动力输出端和动力输入端，所述一级太阳轮与所述动力输入端连接，其特征在于，减速机还包括与动力输出端连接的内齿圈，所述内齿圈设有一级内齿和二级内齿，所述一级内齿与所述一级行星轮啮合，所述二级内齿与所述二级行星轮啮合。