用于扫描工作表面上的物体的装置与方法

摘要

一种用于扫描位于工作表面上的物体的装置与方法，该装置包含：主体，其位置与该工作表面相邻；两个或更多个相机，安装在该主体上被邻近地抬高到该工作表面之上的位置处，用于捕获位于该工作表面上的物体的影像，这两个或更多个相机是成角度放置的，以使得它们的影像捕获范围重叠，且这两个或更多个相机的影像捕获范围的共同重叠区域与该工作表面的大小相对应，这两个或更多个相机被间隔开，以使得这两个或更多个相机中的每个相机捕获不同角度的该共同重叠区域；以及处理单元，能修正这两个或更多个相机捕获到的该工作表面的歪斜影像，并且能将这两个或更多个相机捕获到的影像转换成三维影像。

主权项

一种用于扫描位于工作表面上的物体的装置，该装置包含：主体，该主体的位置与该工作表面相邻；两个或更多个相机，安装在该主体上被邻近地抬高到该工作表面之上的位置处，用于捕获位于该工作表面上的物体的影像；所述两个或更多个相机是成角度放置的，以使得它们的影像捕获范围重叠，并且所述两个或更多个相机的影像捕获范围的共同重叠区域与该工作表面的大小相对应；所述两个或更多个相机被间隔开，以使得所述两个或更多个相机中的每个相机捕获不同角度的该共同重叠区域；以及处理单元，能修正所述两个或更多个相机捕获到的该工作表面的歪斜影像，并且将所述两个或更多个相机捕获到的影像转换成三维影像。