室内定位方法、装置及系统

摘要

本发明提供一种室内定位方法、装置及系统。该方法包括：拍摄室内的照片；根据所述照片获取所述LED光源的图像的特征信息；以预设帧速拍摄至少预设张数的所述LED光源的通信图像，以获取与所述LED光源唯一对应的标识信息；根据所述LED光源对应的所述特征信息和成像原理、确定拍摄点相对于所述LED光源的位置；根据所述LED光源的所述标识信息，及室内布局图，确定所述LED光源在所述室内的位置；根据所述LED光源在所述室内的位置和所述拍摄点相对于所述LED光源的位置、获取所述拍摄点在所述室内的位置。无需在室内安装无线信号发射装置，避免了电磁干扰，且用于实现本方法的室内定位系统构成更为简单，成本更低。

主权项

一种室内定位方法，其特征在于，包括：拍摄室内的照片，所述室内设置有至少一个LED光源；根据所述照片获取所述LED光源的图像的特征信息，其中，所述特征信息包括所述LED光源的图像的面积、在所述照片的位置坐标及亮度；以预设帧速拍摄至少预设张数的所述LED光源的通信图像，以获取与所述LED光源唯一对应的标识信息，所述标识信息为所述LED光源在调制信号驱动下以亮度变化表达的二进制序列，且所述预设帧速为所述调制信号的调制频率的两倍以上，所述预设张数为所述二进制序列的比特位数的两倍以上；根据所述LED光源对应的所述特征信息和成像原理、确定拍摄点相对于所述LED光源的位置；根据所述LED光源的所述标识信息，及室内布局图，确定所述LED光源在所述室内的位置；根据所述LED光源在所述室内的位置和所述拍摄点相对于所述LED光源的位置、获取所述拍摄点在所述室内的位置。