一种微型可抛掷变形侦察球

摘要

一种微型可抛掷变形侦察球它含有：安装架、电机固定筒、电机缓冲垫、电机、电机带轮、同步带、轮轴带轮、法兰轴承，轮轴、轮轴止动端、变形弹簧、摄像头框、摄像头、摄像头支架、直线舵机、线舵机固定座、连杆、接收机、控制电路、电路固定盒、电池缓冲垫、充电电池、尾撑、扭簧、固定座、前撑、轴缓冲垫、右壳、右卡扣、缓冲壳、轮轴垫、缓冲垫片、左壳和左卡扣。安装架上方固定摄像头固定框、摄像头、摄像头支架、直线舵机、接收机、控制电路、电路固定壳；安装架的下方固定电池缓冲垫及充电电池；安装架的底部固定有安装座，安装架中部固定电机和轮轴。其中电机上固定有电机带轮，轮轴上固定轮轴带轮。它在特种机器人领域里有良好的应用前景。

主权项

一种微型可抛掷变形侦察球，其特征在于：它含有：安装架、电机固定筒、电机缓冲垫、电机、电机带轮、同步带、轮轴带轮、法兰轴承、轮轴、轮轴止动端、变形弹簧、摄像头框、无线摄像头、摄像头支架、直线舵机、直线舵机固定座、连杆、接收机、控制电路、电路固定盒、电池缓冲垫、充电电池、尾撑、扭簧、固定座、前撑、轴缓冲垫、右壳、右卡扣、缓冲壳、轮轴垫片、缓冲垫片、左壳、和左卡扣；安装架的上方固定摄像头固定框、无线摄像头、摄像头支架、直线舵机、接收机、控制电路和电路固定壳，其中，摄像头固定框与直线舵机之间用连杆连接；安装架的下方固定电池缓冲垫及充电电池；安装架的底部固定有安装座，其上分别固定尾撑、扭簧和前撑；安装架中部固定两个电机和两根轮轴；其中电机上固定有电机带轮，轮轴上固定轮轴带轮，二者通过同步带实现传动；两根轮轴之间有变形弹簧，每根轮轴末端还装有轮轴止动端；两根轮轴上分别装有左壳、右壳，并通过轮轴垫片、缓冲垫片与左壳、右壳实现轴向固定；轮轴与左壳、右壳间有轮轴缓冲垫，并利用轮轴垫片、缓冲垫片、轮轴缓冲垫与左壳、右壳之间的摩擦力实现摩擦传动；在左壳和右壳上分别固定左卡扣、右卡扣用于变形；在左壳、右壳外表面都粘接有缓冲壳用于缓冲，缓冲壳外表面有指示沟槽用于标记左卡扣的卡头、右卡扣的卡头在圆周方向上的位置；该安装架是外型为T形的零件；该电机固定筒是圆筒形零件，其中部位置开有矩形豁口；该电机缓冲垫是圆筒形零件；该电机是直流减速电机，与控制电路相连电机轴上有矩形槽；该电机带轮是带有沟槽的圆柱状零件，其心部及侧面设有安装、固定孔；该同步带是将电机带轮的动力传递到轮轴带轮；该轮轴带轮是心部开有通孔的圆环状零件，其心部通孔的尺寸、形状与轮轴两侧带有平面的长轴端部分相同；该法兰轴承是心部有通孔的T形零件；该轮轴是阶梯轴，其长轴端两侧加工成平面，其顶端圆心有螺孔和法兰端面，末端圆心部设有盲孔；该轮轴止动端，是心部有通孔、侧面有固定孔的圆环状零件；该变形弹簧是圆柱形压簧；该摄像头框是心部带有通孔的矩形件，其两侧各设有一个耳轴；该无线摄像头是按需采购的市售件；该摄像头支架是L形零件；该直线舵机是按需采购的市售件，上面设有能直线移动的滑块；该直线舵机固定座是一种T形零件；该连杆是一种缺一边的口形零件；该接收机是按需购买的市售件，与控制电路相连；该控制电路是一种矩形板件，与充电电池、接收机和电机相连；该电路固定盒是内部有固定空间的T形零件；该电池缓冲垫是心部有开口的矩形零件；该充电电池是按需采购的市售件，与控制电路和无线摄像头相连；该尾撑是一种C形零 件，一端有安装孔；该扭簧是按需采购的市售件；该固定座带有安装孔、固定孔；该前撑是一种长条形零件，其顶端有安装孔和止动端；该轴缓冲垫心部有安装孔的T形零件；该右壳是半球壳状零件，顶部设有阶梯孔，另一端设有卡槽；该右卡扣是圆环状零件，其一端设有卡头；该缓冲壳是半球壳状零件，顶部有通孔；该轮轴垫片是心部有开口的圆环状零件；该缓冲垫片是心部有开口的圆环状零件；该左壳是半球壳状零件，顶部设有阶梯孔，另一端设有卡槽；该左卡扣是圆环状件，其一端面有卡头。