基于不少于四磁场传感器阵列平面远程定位方法及系统

摘要

本发明提供了基于不少于四磁场传感器阵列平面远程定位方法及系统，包括定位的对象、磁性传感器阵列、磁场空间分析设备与背景磁场补偿传感器，定位的对象本身应具有磁场，如含有永磁体的胶囊或探针；磁性传感器阵列包括四个或多个非固定磁场传感器阵列平面、一个霍尔传感器、一个磁阻传感器。本发明提供了基于不少于四磁场传感器阵列平面远程定位方法及系统，将目标区域位于四个或四个以上磁场传感器阵列平面之间，找出各个平面场强最强的点，再利用立体几何的知识结合磁场补偿的信息即可对远程目标进行定位。

主权项

本发明基于不少于四磁场传感器阵列平面远程定位方法，其特征在于所述方法如下：步骤一、将含磁场的定位对象放在目标区域内，放置磁性传感器阵列以探测目标磁场；步骤二、将目标区域位于四个或多个磁场传感器阵列平面内；步骤三、尽量调节步骤二中磁场传感器阵列平面，使之上下面互相平行，前后面互相平行；步骤四、利用磁场传感器找出各个平面场强最强的那个点；步骤五、将上下两个平面找出的场强最强的点连成线，前后两个平面找出的场强最强的两个点连成线，利用磁场空间分析设备从而得到两条线的交点。步骤六、得到两条线的交点即为此区域中场强最强的点，利用背景补偿传感器来修正当地测量磁场的方位数据，最后就可得出所需定位对象的准确位置。